步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)一直是我們比較的主題。今天的編輯將告訴您步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度之間有什么區(qū)別。

1，伺服電機(jī)的能力以及伺服電機(jī)的力，轉(zhuǎn)矩，速度等因素：與開環(huán)系統(tǒng)相比，伺服控制系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差，瞬態(tài)響應(yīng)和負(fù)載參數(shù)的靈敏度較低。改善瞬態(tài)響應(yīng)可增加系統(tǒng)帶寬，減少設(shè)置時(shí)間并提高吞吐量。最小化穩(wěn)態(tài)誤差可提高精度。最終，降低負(fù)載靈敏度可使運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)承受電壓，轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣性的波動(dòng)。

2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電源轉(zhuǎn)換為時(shí)分電源，多相順序控制電流，并利用該電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)可以正常工作，驅(qū)動(dòng)器為多相它是步進(jìn)電機(jī)的時(shí)分電源，步進(jìn)電機(jī)是順序控制器。交流伺服電機(jī)的控制精度通過電機(jī)軸后部的旋轉(zhuǎn)編碼器來確保。以松下的全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例。

對(duì)于帶有標(biāo)準(zhǔn)2500行編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器采用四倍頻技術(shù)，因此脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于具有17位編碼器的電動(dòng)機(jī)，每當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到217=131072脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)1圈。也就是說，該脈沖為360°/131072=9.89秒。它是與步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的脈沖的1/655。兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為3.6°，。

1.8°，五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為0.72°，。

2.36°。 也有具有較小步進(jìn)角的高性能步進(jìn)電機(jī)。例如，來自Stone Company的用于慢速運(yùn)動(dòng)的線材機(jī)床的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有0.09°的步進(jìn)角，并且由德國(guó)的Berger Lahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有通過的步進(jìn)角。 DIP開關(guān)如下：設(shè)置為1.8°，。

3.9°，。

4.72°，。

5.36°，。

6.18°，。

7.09°，。

8.072°，。

9.036°，與兩相和五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角兼容。以上是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)精度之間的差異，除了控制精度方面的差異外，轉(zhuǎn)矩頻率特性，過載能力，驅(qū)動(dòng)功能，速度響應(yīng)功能和電機(jī)速度也不同。。